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提出了一种有效分布多目标跟踪算法。该分布跟踪系统由两个主要组件构成：本机传感器级别跟踪器和一个跟踪融合器。在跟踪融合器中，传感器的本机跟踪先转换成公共坐标系并通过线性卡尔曼滤波器同步。称为顺序最小归一化距离最近（ＳＭＮＤＮＮ）邻的跟踪相关技术及择多判决（ＭＤＭ）被用于使不同传感器的跟踪相关。利用顺序最小的均方差（ＭＭＳＥ）融合方法，融合已相关跟踪。如果大多数传感器指出同样的跟踪，ＳＭＮＤＮＮ相关将