【摘 要】
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目的通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）精准度的影响。方法利用颅骨模型,在骨性标记组（骨性标记点
【基金项目】
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国家科技支撑计划（编号：2016YFC0105901SJT）
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目的通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）精准度的影响。方法利用颅骨模型,在骨性标记组（骨性标记点注册方式）和激光组（激光注册方式）,分别进行20次模拟电极植入手术,观察微电极记录针尖端与设计靶点之间的偏差距离范围。结果骨性标记组,20次实验平均注册误差为0.41 mm（最大0.51 mm,最小0.30 mm）,平均时间为3 min 15 s,每次注册完成后,执行手术计划微电极尖端均可成功达到直径1
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