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自磨具有非线性、动力学特性随时间变化以及高度的不定性的特点,这些特性通常源于给矿特性的变化(硬度和品位)。磨矿作业的这些特点使其对某些类型的经验控制特别有吸引力。本文讨论了动力学矩阵控制系统在自磨作业的应用,这种控制法是一种长期预测控制法,该方法已成功地用于其他工艺。研究采用了用工业数据校准的经验模拟器。模拟结果与采用积分微分控制器(PID)和学习自动控制器所获结果进行了比较。动力学矩阵控制改善这种复杂的,高敏感性工艺效率的能力已充分显示。