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四指机器人灵巧手
四指机器人灵巧手
来源 :传感器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohuiwh
【摘 要】
:
近日,由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指,有13个活动部位,装有机械零件600多
【出 处】
:
传感器世界
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
机器人
哈尔滨工业大学
电子元器件
传感功能
活动部位
机械零件
手指
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近日,由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指,有13个活动部位,装有机械零件600多个,表面的电子元器件有1600多个,整体重量1.8公斤。
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