基于智能巡检机器人的变电站双针仪表读数识别及其算法

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随着变电站智能化发展,很多变电站巡检机器人投用,目前巡检机器人对仪表巡检读数工作效率低.巡检机器人拍摄位置出现偏差导致仪表图像质量下降,影响仪表自动读数.研究变电站指针仪表检测,自动读数算法,实现巡检机器人智能读表方法.采用深度学习CRNN模型,简化人工建模步骤,数字表计识别率达99%以上,算法经某500kv变电站巡检机器人测试,满足变电站无人值守仪表读数检测识别要求.
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