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将有条件的相邻结构组合在一起，组成多单体组合结构体系，推导了其振动控制方程。基于瞬时最优控制算法，将控制力表达成阻尼力的形式，用磁流变阻尼器充当控制器，运用模糊控制方法对其进行控制。采用Matlab编程进行计算机仿真分析，并运用LQR控制与之进行对比。研究结果表明，采用此方法对多单体组合结构进行控制，效果明显。运用模糊控制能够达到与LQR控制较为接近的控制效果，用磁流变阻尼器充当控制器减少了能量输入，用弹簧-阻尼系统将单体3连入，能降低控制成本。多单体组合方式的改变对控制效果影响很大。