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现场总线的系统位于工业自动化系统中的底层；主要功能是连接现场设备采集站及分散式I／O、传感器、驱动器、执行机构、开关等设备；完成工业现场设备控制及设备间连锁控制；主站工业控制机负责总线通信管理，及其所有从站的通信；现场PLC控制根据实时采集要求，采用总线方式或现场I／O方式，以保证系统具有更好的实时性。