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现场总线的系统位于工业自动化系统中的底层;主要功能是连接现场设备采集站及分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关等设备;完成工业现场设备控制及设备间连锁控制;主站工业控制机负责总线通信管理,及其所有从站的通信;现场PLC控制根据实时采集要求,采用总线方式或现场I/O方式,以保证系统具有更好的实时性。