【摘 要】
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为了提高热定型拉伸控制系统的控制精度和稳定性,详细介绍了由6RA70直流调速器、S7-300PLC和上位机组成的基于Profibus-DP总线的拉伸控制系统及其原理、硬件组态及软件编程,
【机 构】
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天津市现代机电装备技术重点实验室,天津工业大学机械工程学院
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为了提高热定型拉伸控制系统的控制精度和稳定性,详细介绍了由6RA70直流调速器、S7-300PLC和上位机组成的基于Profibus-DP总线的拉伸控制系统及其原理、硬件组态及软件编程,阐述了Profibus-DP网络中6RA70直流调速器的报文结构、通信方式及参数设置。指出,该控制系统的拉伸张力稳定运行在（30±0.5）kN,前、后拉伸丝杠位移差可以控制在2cm之内,后拉伸电机具有良好的跟随性能,实现了前、后拉伸电机的精确同步;发挥了全数字直流调速的优越性,满足了工艺要求的拉伸张力,提高了热定
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