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带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究
带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiaolang
【摘 要】
:
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型,并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率,所得结果与试验结果一致,这表明所建立的数学模型是正确的。此外,还研究了压电微机器人
【作 者】
:
刘方湖
马培荪
【机 构】
:
上海交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2000年11期
【关键词】
:
微机器人
压电微驱动器
弹性足
致动机理
MEMS
Micro robot Micro
electromechanical
system New
ela
【基金项目】
:
中国博士后基金
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建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型,并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率,所得结果与试验结果一致,这表明所建立的数学模型是正确的。此外,还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。
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