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二十一世纪的中国经济飞速发展，社会现代化建设的脚步越来越快。煤，石油，天然气是三大不可再生资源，我国是一个煤矿多，石油缺乏，天然气缺乏的国家。由此，煤炭成为了我国的主要能源，以现在的发展速度看，未来相当长的时间内我国仍然以煤炭为主要能源。众所周知，煤炭行业的危险是非常高的一个行业，瓦斯爆炸，火灾，运输，矿井坍塌，爆破等危险事故的发生威胁着煤矿的安全生产。为了防止和避免特大事故的发生，我国要求煤矿行业的相关部门必须给矿井人员装备精确的定位系统。矿井人员定位系统在煤矿的安全生产、事故应急救援和事故调查等这些方