【摘 要】
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在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法．算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时
【机 构】
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浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,中国科学院
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在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法．算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＰＩＤ控制参数．液压电梯的实验和仿真结果表明，本文提出的控制控制算法具有算法简单、控制品质优良等特点．
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