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通过分析一个简化的履带车辆单扭力轴-负重轮力学模型,建立了扭力轴扭转角与路面不平度的联系方程,基于该方程可以由路面不平度求出扭力轴扭转角,如已知扭转角则可以通过逆动力学分析得到路面不平度.数值算例结合ADAMS仿真结果验证了该方法用于路面不平度测试的可行性.
基于逆动力学分析的路面不平度测试研究
【摘 要】
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通过分析一个简化的履带车辆单扭力轴-负重轮力学模型,建立了扭力轴扭转角与路面不平度的联系方程,基于该方程可以由路面不平度求出扭力轴扭转角,如已知扭转角则可以通过逆动
【机 构】
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军械工程学院火炮工程系,军械工程学院基础部
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2010年2期
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