【摘 要】
：
通过对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点。首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60774062）, 中国博士后科学基金（20070420858）, 哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划（HITQNJS.2008.006）
论文部分内容阅读
通过对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点。首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量曲面及典型角动量切面对应的奇异度量极值曲面,研究了其奇异的几何特性。然后以缩小期望力矩与各SGCMG角动量的夹角为目的,给出了一种新的零运动向量构造方法用于操纵律的设计。该方法在全局范围内考虑,并未参考当前奇异度量值,故能有效地避免奇异度量局部极值所对应的内部显奇异点。最后将其与现有的几种操纵律进行了数学仿真对比,验证了其有效
其他文献
选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性，导弹的单通道（例如纵向通道）成为一个三阶的
地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以ICCP算法
本文报道了鹭鸶兰的染色体数目和核型.结果如下:鹭鸶兰 2n=56=2M+ 12m+ 32sm+10st.
半肢骨骺发育异常(DysplasidEpiphsealisHemimelica，DEH)，又称半肢骨骺发育异常症或骨骺骨软骨瘤(epiphysealosteochondromata)，临床上较罕见，我们遇见2例，现报告如下。 例1女，8
目的 : 探讨会阴、腹壁子宫内膜异位症的发生原因及治疗.方法 :回顾性分析 13例会阴、腹壁子宫内膜异位症的临床资料进行总结.结果 : 11例会阴子宫内膜异位症 (占 84.61% ),
采用优化的DSMC方法,研究了高超声速三维复杂外形飞行器在过渡领域飞行的气动力、热特性。对建立在流场网格和物面网格耦合基础上的三维复杂流场DSMC通用程序进行了变时间步
随着我国经济水平的持续提升和公路隧道工程整体水平的不断进步，公路隧道工程中衬砌裂损的病害检测与应对措施得到了越来越广泛的关注。以下对公路隧道工程中衬砌裂损的病害检
目的:探讨脐带异常的因素及对围产儿的影响.方法:对 2001年 1月至 12月住院分娩的 746例中 232例脐带异常者进行回顾性分析.结果:脐带异常的发生率为 31.10%,其中脐带缠绕占
各位领导,各位代表,同志们：山西省创造学会换届选举大会及第二届理事会大会,经过参会人员的共同努力,已经顺利完成了大会的预定任务。借此机会,我代表山西省创造学会向支持学
在沿河县乌江彭水水电站沿河库区移民工程县城防护工程第六标段施工中,B1＋130～B1＋368.15段防护堤开挖与支护按设计要求施工,该段在开挖过程中遇连续下雨发生滑动坍塌,经分析由于