【摘 要】
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据日本《电力土木》1985年第11期报导,日本已研制一种检查输水建筑物的潜水机器人,可以检查引水渠、尾水渠、调压室、压力钢管、进水口、泄水孔和坝体水下部分的腐蚀、磨损
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据日本《电力土木》1985年第11期报导,日本已研制一种检查输水建筑物的潜水机器人,可以检查引水渠、尾水渠、调压室、压力钢管、进水口、泄水孔和坝体水下部分的腐蚀、磨损、损坏、锈蚀和裂缝等,并可潜至库底,检查淤积状况.其特点如下:
According to Japan’s “Electricity Civil Engineering” No. 11 of 1985, Japan reported that it has developed a diving robot that checks water diversion structures and can check diversion channels, tailracers, surge tanks, pressure pipes, water intakes, scuppers and dams Body underwater part of the corrosion, wear and tear, damage, corrosion and cracks, and can dive to the bottom, check the siltation condition. Its characteristics are as follows:
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本文系长办罗泽华同志于1984年8月为中国自然辩证法研究会“认识长江,开发长江”,主题讨论会所撰写.后会议改为由中国科协,中国社会科学院,国务院技术经济研究中心联合召开的