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对于一般数控系统，在系统发出急停、复位指令时，对于各个运动中的伺服轴和主轴，以最大加速度制动以保证整个机械电气系统的安全。我公司生产的数控成形磨床采用大功率数字伺服主轴。主轴电动机功率目前已用到60kW，砂轮宽度200mm，直径500mm，转速1000r／min以上。这样主轴的转动惯量是相当大的，要使主轴在最快的时间里停下来，系统就给主轴施加了一个极大的反向制动力矩。在这个巨大的反向力矩作用下，砂轮的固定螺母会松动，给人身设备造成危害，