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针对一类特殊Petri网—安全网,将Petri网展开技术应用于控制器设计,研究能实现给定性能指标的最大容许控制器的设计问题。引入了控制变迁集的概念,得到了基于展开图的逻辑型控制器,在此基础上,结合Petri网展开原理,设计出原网上的结构型控制器,方便工程人员理解并能节省在线运行时控制动作的计算时间。