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杂波下的机动目标跟踪的综合概率数据关联（IPDA）算法是在概率数据关联（PDA）算法的思想基础上引入目标存在及可观测概率所形成的。本文进一步通过引入自适应调整因子,提出了针对强机动目标跟踪的自适应IPDA算法（CIPDA）,并通过仿真论证,与传统的IPDA相比,CIPDA提高了对强机动目标跟踪的稳定性和精确度。