【摘 要】
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由上、下部链轮、链条及连杆副支承的层叠式货架垂直回转平动机构的几何参数设计，是关系到全封闭数控立式回转货贺仑库能否有效地利用空间、节约用地一项关键技术，然而，用解析法
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由上、下部链轮、链条及连杆副支承的层叠式货架垂直回转平动机构的几何参数设计，是关系到全封闭数控立式回转货贺仑库能否有效地利用空间、节约用地一项关键技术，然而，用解析法较准确地去求解机构货架在转弯区间刚好不产生干涉时的机构几何参数，是异常复杂和困难的，至于对设计出的总体机构运行效果进行动态模拟分析和检查，就显得更加无能为力。本文所介绍的系统，就是为解决这一难题而设计的。
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