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本文介绍了机械手的总体结构、工作过程以及原始零件的选择。选择了西门子PLC作为控制器,并使用了西门子PIC基本和特殊传动模块来控制变频器,伺服和电磁阀系统。电路图是根据控制要求设计和执行的。调试和实验表明,自动化操作机械手在生产操作中取得了显著的控制效果,提高了企业生产效率,达到了企业生产要求。