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为了解决现有装置体积大、引导光线受上肢活动影响、步态训练方案不精准等问题,研制了帕金森病人步态辅助训练装置。该装置包括:主板、锂电池、红外光发射单元、腰部束带、训练方案辅助决策系统。主板包括:电压转换模块、蓝牙模块、语音处理模块等。主处理器STM32F407是装置的控制中枢;训练方案辅助决策系统核心算法为变分自编码器(Variational Auto Encoder,VAE)。本文研制的步态辅助训练装置克服了现有装置的弊端,能够根据患者患病程度、病人年龄等信息生成精准的步态训练方案。