论文部分内容阅读
基于介电型电活性聚合物（DEAP）变形时的电容变化原理，设计并实现一种传感单元，其内框可在平面内移动，用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型，得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化，建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计了一个二自由度角度传感器用来测量关节转角，同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系。实验测得其沿x轴和l，轴平移灵敏度为-57．2pF／mm和-58．0pF／mm，绕X轴和Y轴旋转灵敏度为-139．4pF／（°）和