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中图分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：（2021）-18-
本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种智能轮椅，轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背的一端装有控制器，轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器， 超声波感应器电性连接有信号接收器，该种智能轮椅，为了增加安全系数，通过在轮椅靠背的上方设置了超声波感应器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，进行自动缓停，避免撞击人或者其他的物体，保障安全。
1.一种智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背;
其特征在于：
轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背的一端装有控制器，轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，超声波感应器电性连接有信号接收器，信号接收器与控制器电性连接。
2.根据权利要求的一种智能轮椅，其特征在于：轮椅坐垫的下方安装有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二与控制器电性连接， 驱动电机一与左前轮转动连接，驱动电机二与右前轮转动连接。
3.根据权利要求的一种智能轮椅，其特征在于：轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，弹簧轴固定连接有两个滚轮。
4.根据权利要求的一种智能轮椅，其特征在于：轮椅靠背的顶端安装有两个气压升降杆，气压升降杆的顶端装有头部按摩装置，头部按摩装置顶端装有驱动电机三。
一种智能轮椅
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就診、外出活动的重要移动工具。
在日常生活中，我们总是能够看到有部分的爷爷奶奶或者腿脚不方便的叔叔阿姨坐着轮椅，他们一般由家人推着或者是自己推动轮椅，通过滚动轮子进行前行，当遇到紧急情况需要进行转弯时，或前方遇到墙面或是其他障碍物时，就可能会因为没有及时的手动刹车，从而导致撞击人或者其他的物体，进而影响人身安全，不利于轮椅的使用。
实用新型内容
（1）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能轮椅，具备能够自动感应障碍物的优点，解决了背景技术提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述便于转弯以及能够自动感应障碍物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乘坐舒适的智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背的一端装有控制器，轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，超声波感应器电性连接有信号接收器，信号接收器与控制器电性连接。
优选的，轮椅坐垫的下方安装有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二与控制器电性连接，驱动电机一与左前轮转动连接，驱动电机二与右前轮转动连接。
优选的，轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，弹簧轴固定连接有两个滚轮，滚轮和控制器电性连接。
（三）有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
该种智能轮椅，为了增加安全系数，通过在轮椅靠背的上方设置了超声波感应器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，进行自动缓停，避免撞击人或者其他的物体，保障安全。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背可以调节角度，更加舒适，轮椅坐垫的一侧装有控制器，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆在不用时可以收起，减小了空间占用率，可以收起，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，超声波感应器与控制器电性连接，超声波测到前方物体距离较近时，会将信息传回信号接收器，信号接收器将处理后的结果传输到控制器，将会控制控制器的电压启用自动缓停，轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，利用滑轨可以使得上下更方便，同时在遇到障碍物时可以起到缓冲作用，轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，弹簧轴可以起到减震作用，避免走颠簸路段对老人造成伤害，弹簧轴固定连接有两个滚轮，滚轮可以避免急转弯带来的危害，轮椅靠背的顶端安装有两个气压升降杆，气压升降杆可以用来调节头部按摩装置的高度，气压升降杆的顶端装有头部按摩装置，头部按摩装置可以按摩头部，对老人有着复健和放松的作用，头部按摩装置顶端装有驱动电机三，驱动电机三可以驱动头部按摩装置运行，驱动电机三与控制器电性连接，驱动电机三连接有转轴，转轴固定装有齿轮一，控制器为驱动电机三提供电力，当驱动电机三运转时，带动转轴和齿轮一转动，转轴的外侧套有限位套管，限位套管内部固定装有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮一的转动会带动齿轮二转动，限位套管也会跟着转动，限位套管固定装有按摩头一，转轴固定装有按摩头二，按摩头二为橡胶材质构件，按摩更舒适。
工作原理：智能轮椅工作时，当超声波感应器感应到前方出现障碍物时，会将信息传回信号接收器，信号接收器将处理后的结果传输到控制器，此时控制器就会启动自动缓停任务，当需要转弯时，用手触摸触感，触摸的一侧就会停止转动，实现转弯目的，同时轮椅上部设置有头部按摩装置，当需要按摩功能时，通过控制器为驱动电机三供电，实现按摩目的，气压升降杆可以调节头部按摩装置的位置，让老人有一个更加舒适的体验。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
指导老师：陈颖
本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种智能轮椅，轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背的一端装有控制器，轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器， 超声波感应器电性连接有信号接收器，该种智能轮椅，为了增加安全系数，通过在轮椅靠背的上方设置了超声波感应器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，进行自动缓停，避免撞击人或者其他的物体，保障安全。
1.一种智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背;
其特征在于：
轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背的一端装有控制器，轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，超声波感应器电性连接有信号接收器，信号接收器与控制器电性连接。
2.根据权利要求的一种智能轮椅，其特征在于：轮椅坐垫的下方安装有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二与控制器电性连接， 驱动电机一与左前轮转动连接，驱动电机二与右前轮转动连接。
3.根据权利要求的一种智能轮椅，其特征在于：轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，弹簧轴固定连接有两个滚轮。
4.根据权利要求的一种智能轮椅，其特征在于：轮椅靠背的顶端安装有两个气压升降杆，气压升降杆的顶端装有头部按摩装置，头部按摩装置顶端装有驱动电机三。
一种智能轮椅
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就診、外出活动的重要移动工具。
在日常生活中，我们总是能够看到有部分的爷爷奶奶或者腿脚不方便的叔叔阿姨坐着轮椅，他们一般由家人推着或者是自己推动轮椅，通过滚动轮子进行前行，当遇到紧急情况需要进行转弯时，或前方遇到墙面或是其他障碍物时，就可能会因为没有及时的手动刹车，从而导致撞击人或者其他的物体，进而影响人身安全，不利于轮椅的使用。
实用新型内容
（1）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能轮椅，具备能够自动感应障碍物的优点，解决了背景技术提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述便于转弯以及能够自动感应障碍物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乘坐舒适的智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背的一端装有控制器，轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，超声波感应器电性连接有信号接收器，信号接收器与控制器电性连接。
优选的，轮椅坐垫的下方安装有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二与控制器电性连接，驱动电机一与左前轮转动连接，驱动电机二与右前轮转动连接。
优选的，轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，弹簧轴固定连接有两个滚轮，滚轮和控制器电性连接。
（三）有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
该种智能轮椅，为了增加安全系数，通过在轮椅靠背的上方设置了超声波感应器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，进行自动缓停，避免撞击人或者其他的物体，保障安全。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，轮椅靠背可以调节角度，更加舒适，轮椅坐垫的一侧装有控制器，控制器的顶端固定安装有伸缩杆，伸缩杆在不用时可以收起，减小了空间占用率，可以收起，伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，超声波感应器与控制器电性连接，超声波测到前方物体距离较近时，会将信息传回信号接收器，信号接收器将处理后的结果传输到控制器，将会控制控制器的电压启用自动缓停，轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，利用滑轨可以使得上下更方便，同时在遇到障碍物时可以起到缓冲作用，轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，弹簧轴可以起到减震作用，避免走颠簸路段对老人造成伤害，弹簧轴固定连接有两个滚轮，滚轮可以避免急转弯带来的危害，轮椅靠背的顶端安装有两个气压升降杆，气压升降杆可以用来调节头部按摩装置的高度，气压升降杆的顶端装有头部按摩装置，头部按摩装置可以按摩头部，对老人有着复健和放松的作用，头部按摩装置顶端装有驱动电机三，驱动电机三可以驱动头部按摩装置运行，驱动电机三与控制器电性连接，驱动电机三连接有转轴，转轴固定装有齿轮一，控制器为驱动电机三提供电力，当驱动电机三运转时，带动转轴和齿轮一转动，转轴的外侧套有限位套管，限位套管内部固定装有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮一的转动会带动齿轮二转动，限位套管也会跟着转动，限位套管固定装有按摩头一，转轴固定装有按摩头二，按摩头二为橡胶材质构件，按摩更舒适。
工作原理：智能轮椅工作时，当超声波感应器感应到前方出现障碍物时，会将信息传回信号接收器，信号接收器将处理后的结果传输到控制器，此时控制器就会启动自动缓停任务，当需要转弯时，用手触摸触感，触摸的一侧就会停止转动，实现转弯目的，同时轮椅上部设置有头部按摩装置，当需要按摩功能时，通过控制器为驱动电机三供电，实现按摩目的，气压升降杆可以调节头部按摩装置的位置，让老人有一个更加舒适的体验。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
指导老师：陈颖