WRIST FORCE SENSOR＇S DYNAMIC PERFORMANCE CALIBRATION BASED ON NEGATIVE STEP RESPONSE

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq346278056

【摘要】

：

<正>Negative step response experimental method is used in wrist force sensor's dynamic performance calibration.The exciting manner of negative step response

【作者】

：

ZHENG Hongmei

【机构】

：

SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2008年5期

【关键词】

：

传感器动力学轴承机械性能 Wrist force sensor Dynamic performance calibration Step response

【基金项目】

：

This project is supported by National Hi-tech Research and Development Program of China （863 Program, No. 2001AA42330）.

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<正>Negative step response experimental method is used in wrist force sensor's dynamic performance calibration.The exciting manner of negative step response method is the same as wrist force sensor's load in working.This experimental method n

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