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PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到了应用。本文从PID控制原理,PID四种控制算法的分析与研究,PID控制系统的参数整定,PID控制技术的应用四个方面阐述了PID控制算法的研究。