植物工厂自动移栽收获机控制系统的开发与应用

来源 :现代农业科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hfutnyd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对植物工厂叶菜车间自动化生产运行的需要,开发了自动移栽收获机控制系统。该系统基于S7-200主从网络控制,利用编码器检测自动移栽收获机动轨、移栽车的位置坐标,利用PLC+变频器控制动轨、移栽车的运行速度和启停定位,利用触摸屏作为上位机进行过程可视化控制。该系统可控制质量大、惯量大的设备有效动作并实现坐标平面内任意一点位置的准确定位。该系统的成功应用实现了植物工厂叶菜车间生产运营的智能化、自动化,对植物工厂在国内继续推广具有重要意义。
其他文献
随着时代的发展,机械制图和CAD这两门课程已经有机地结合在一起。为了促进该课程的发展,人社部要求进行一体化课改,采用“工学结合”一体化的教学模式进行教学。笔者结合教学实
创新创业教育是高等教育的重要组成。大学生创新创业训练计划是教育部在高校实施的创新创业教育的重点工程,也是创新创业教育的重要平台。该研究通过自身指导的"大创"项目案
非包容事故会导致机毁人亡的严重空难,各国的军用和民用标准都对此有严格的要求。本文从风扇机匣种类、设计概念、现代涡扇发动机风扇包容机匣结构等方面对航空发动机机匣加
本文通过对美国一百多年来发生的五次企业并购浪潮的回顾与总结,阐述了企业并购在推动企业结构、企业组织现代化进程中的作用。着重论述了美国企业并购的成功经验对我国产业组
开展人工哺育与亲鸽哺育乳鸽对比试验,试验组为人工孵化的雏鸽100只,对照组为亲鸽自孵的100只雏鸽,且种蛋为核心育种区的欧洲肉鸽种鸽同周龄种鸽所产优质种蛋。结果表明,25日
针对京沪高速公路沧州段通车后产生的综合效益和影响进行评价,不仅局限于对运输效益的评价,而是采用不同方法,从定性、定量2个角度对周边地区社会环境的变化、土地利用功能和
<正> 谈到机关管理的有效性,首先要搞清楚什么是机关管理。从当前行政学研究的角度来讲,机关管理是指对某一单位本身的行政事务所进行的管理。而就具体一个单位的行政事务来
单疱病毒性角膜炎、Meige综合征均是杂病中较为棘手的疾病,具有疗效差、易反复发作的特点。李宗智教授认为,治疗单疱病毒性角膜炎重在养阴行水托毒法运用得当;而Meige综合征
小儿心脏术后发热的护理同济医科大学心血管疾病研究所廖美容心脏手术后12小时内,多数患儿因体温调节中枢发育尚未健全,再加手术、麻醉的损害,术后发热者可高达95%。术后高热增加机体
探讨了机电一体化的发展过程和现状,指出了机电一体化系统设计的必要性;以此为背景,产生了机电接口技术;在分析和研究机电一体化系统(简称机电系统)的基础上,提出了机电系统