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离散系统的振动理论中,主频率和主振型是表征该系统的固有性质;在数学上,可以归结为求振动系统的广义特征值问题。对于同一个振动系统,系统的运动微分方程可以选取不同形式。系统的主频率或特征值是一标量,不随系统的变换而改变,而系统的主振型或特征矢量,其正交性及表达形式随系统的变换而改变。本文试图以两个自由度系统的均质刚梁为例进行讨论。