一种基于数字图像的空间测距方法

来源 :四川大学学报(工程科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户：ayun2009

【摘要】

：

通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,以及相机的平移运动,分步标定相机的内部参数矩阵K、旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离。提出的基于数字图像的测距原理和方法较好地解决了"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置的难题,具有数学模型收敛性好、定标精度

【作者】

：

樊庆文王德麾袁中凡

【机构】

：

四川大学制造科学与工程学院

【出处】

：

四川大学学报(工程科学版)

【发表日期】

：

2010年03期

【关键词】

：

空间测距数字图像相机定标计算机视觉 distance measuring digital image camera calibration compute

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

论文学翻译中的风格相似

风格是文学作品的灵魂.在文学翻译中译者与原著作者风格上的相似,对在译作中最大限度地再现原文起着至关重要的作用.成功译著的背后潜藏着译者与原著作者在文学风格上的极大

期刊

风格原文翻译

余华“接续”了鲁迅?

<正>当代小说家余华以其冷静、简洁而又颇具巧思的叙事艺术,跻身于一流先锋作家之列。读余华的小说,可以感受到一种有别于鲁迅那一代作家的轻快和驾驭西方现代派技法的纯熟;

期刊

无物之阵王德威

卫星用弹性元件的力学性能分析

当前星载设备正朝着高稳定、高精度、高分辨率方向发展,而微振动是制约这一发展的重要因素之一,为了抑制微振动,在航天器结构中往往会加入弹性隔振单元。本文所研究的弹性元

学位

弹性元件参数敏感性纵横刚度比有限元法参数化分析

TC-QAM系统中的载波相位恢复方法

针对Trellis Coded QAM（TC-QAM）解调系统中载波相位恢复难、收敛速度慢等问题，提出一种全数字方式实现的载波相位恢复方法。综合应用自动频率控制（AFC）、自动增益控制（AGC）、相位／幅

期刊

载波相位恢复正交幅度调制相位模糊carrier phase acquisition quadrature amplitude modulation pha

发展绿色照明促进节能降耗坚持以灯养灯拓宽投资渠道

期刊

绿色照明节能降耗以灯养灯投资渠道路灯工程路灯建设

高性能水性聚氨酯风电叶片涂料

本文介绍了高性能双组分水性聚氨酯风电叶片涂料的研发，性能及施工工艺，着重阐述涂料成膜物的选择及配方设计的要点。

期刊

风电叶片水性聚氨酯涂料柔韧耐磨耐候

Fluvial Processes in the Meandering Reach of the Lower Wei River During the Course of Degradation

This paper presents an analysis of the changes of the longitudinal and lateral profiles in the meander- ing reach of the Lower Wei River over the period from Oc

期刊

儿科超说明书用药行为影响因素研究综述

摘要：规范儿科超说明书用药行为，关键在于找出其主要影响因素，在此基础上提出相应的规范对策。国内外学者已对儿科超说明书用药行为影响因素做了大量研究，为此，将这些研究综述为主客观层面的多方面影响因素，在此基础上提出了未来的研究方向。　　关键词：儿科超说明书用药；儿科用药；药品说明书　　中图分类号： TB　　文献标识码： A　　文章编号： 16723198（2013）06016002　　近年来儿科

期刊

儿科超说明书用药儿科用药药品说明书

双排钢板桩围堰在超深厚软土地基中的应用

以瓯飞一期围垦工程北闸双排钢板桩围堰为背景,介绍滨海超深厚软土地基中双排钢板桩围堰方案与施工技术。为研究双排钢板桩围堰结构安全性,对围堰抗倾覆和整体稳定进行演算,

期刊

围堰双排钢板桩软土地基围垦

Modification of pore size in activated carbon by benzene deposition and its effects on CH4/N2 separa

期刊

改性活性炭化学气相沉积分离性能LANGMUIR方程环境扫描电子显微镜孔隙苯孔径分布benzene deposition carbon mole

一种基于数字图像的空间测距方法

与本文相关的学术论文