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传统的灰度编码标志依据自身的几何及结构关系来识别编码,往往由于倾角、畸变大而识别错误;而彩色编码标志虽然增加了颜色信息,但是结构又相对复杂,也存在算法复杂、识别率较低的问题。针对上述问题,本文将标志中的颜色信息与几何信息相结合,设计了一套简单、实用且可靠性更好的彩色点分布型编码标志。该编码标志利用标志点的颜色信息能够有效简化编码标志的解码步骤,提高标志识别效率,并且能够增加编码数目。实验结果表明,该方法实现容易、识别率高,具有一定的实用价值。