论文部分内容阅读
基于能量准则，讨论了铰接杆系机构的稳定性问题．通过分析体系切线刚度矩阵解析表达式的构成，阐明了机构的稳定仅来源于可行内力（预应力或外荷载效应）的强化，严格证明了经典预应力机构的稳定性判别准则，其等同于系统势能二阶变分的正定性条件，同时指出该准则的不完善性．针对荷载强化机构的稳定问题，提出了相应的稳定性判别准则并辅以算例说明．最后对几何稳定性问题的实质、结构和机构的定义以及机构稳定性的必要条件等问题进行了相关讨论．