【摘 要】
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针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公
【基金项目】
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国家自然科学基金(41274084)~~
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针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公式,并提出一种简便的方法确定航向角的象限,解决了航向角的多值性问题。为了评估该方法的精度,利用车载的三天线GNSS进行了动态实验,采集了动态观测数据,利用直接法对观测数据进行了姿态解算,并用同车搭载的一套高精度惯性导航系统(inertial navigation system,INS)给出的姿态参考值对三天线GNSS定姿的精度和可靠性进行了评估。结果表明,三天线GNSS直接法定姿精度高、可靠性好,并具有计算简便,可避免奇异性问题等优点。
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