春季蔬菜主要病害及其防治要点

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随着气温回暖,一些蔬菜病害开始发生,通过在长沙市周边地区(望城区、浏阳市、长沙县开慧村、长沙县黄兴镇)、湘潭市、汉寿县、衡阳市及怀化市等地进行调查,发现湖南省春季蔬菜主要病害有以下几种.
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为减少农业机械运行过程中安全事故发生的概率,提出基于BP神经网络的农机安全评价敏感分析方法,降低农机的安全风险.通过对农机的人—机—环境系统分析,确定各项安全评价指标体系;对农机进行安全等级界定;将指标参数进行样本归一化处理,建立基于BP神经网络的安全评价敏感性映射模型;对BP神经网络数学模型和Tchaban算法进行计算分析,得到农机的安全测试预测值、敏感性系数.研究表明:构建10项二级指标信息的农机安全评价体系;确定BP神经网络结构为“9-10-1”型;农机安全风险值的分布在0.70≤Y<0.85,预测
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为提高采摘机器人的工作效率和控制精准度,提出一种基于改进A*算法的路径规划与跟踪控制方法.首先建立移动采摘机器人的动力学模型,然后通过引入人工势场法改进了A*算法的效率,实现了对采摘机器人运动路径的快速规划,最后利用状态观测器估计出系统状态,并设计终端滑模控制律来准确跟踪路径指令,大大提高了控制精度.仿真结果表明:设计的改进A*算法相比于传统A*算法具有更高的运行效率和更短的路径长度,移动车和机械臂的运行时间分别为6 s和2 s,路径长度分别为47.82 m和11.25 m,设计的终端滑模控制相比于滑模控
为执行农药精准喷施,提高农药有效利用率,提出一种多自由度对称式二级摇臂机构,根据果树仿形风送式喷雾技术原理,设计一种作业姿态和喷雾距离实时可调的仿形喷雾机构.通过数学建模与软件优化,推导出喷雾点运动学方程,得到喷雾机单侧最大作业高度和宽度分别为2951.5 mm、1704.5 mm,横向和纵向可调节最大值分别为695.4 mm、680.4 mm,实现喷雾距离精准可调;机构运行过程中各铰接点处最大受力仅为338.94 N,保证工作平稳可靠.机构的响应特性结果显示,柔性仿形机构运行稳定,水平伸缩全程时间为12
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