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扭矩扳手检定时的扭矩加载、卸载采用松下A4系列伺服驱动控制，控制方式要求自动、手动和手摇脉冲三种形式，设计与手摇脉冲发生器相同的正交脉冲，对控制方式的转换和参数调整较为重要，采用以AT89C51和74HC257数据选择器等器件构成硬件电路，软件控制产生正交脉冲，实现扭矩鉴定时的控制要求，经过在“基于多传感器自动切换技术的全量程扭矩自动检测技术研究”项目中的应用证明，这一设计方便灵活、稳定可靠、简单实用。