论文部分内容阅读
在建立车辆非平稳行驶路面激励模型的基础上,对车辆非平稳行驶状态下的主动悬架进行了控制研究,提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架风状态反馈控制器设计方法。推导出了四分之一车辆模型在参数不确定情况下的动力学方程,数值仿真结果表明,即使车辆非平稳行驶,悬挂质量、悬架刚度和轮胎刚度不确定的情况下,本文提出的控制方法存在着较高的系统稳定性,并且在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力要求。