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在非圆截面活塞车削的过程中，系统的抗变化负栽扰动问题是一个最关键的问题，在实际应用中如果是空载的情况下。系统较容易实现对外部周期信号的跟踪，但是在有载的情况下，如果系统的刚度迭不到要求，切削就会变形，从而影响系统的加工精度。本文针对变化负栽扰动情况下如何提高系统刚度，减小负栽扰动对刀具定位的影响进行了分析，并提出了重复选代学习控制的新型控制算法，为提高活塞加工精度提供了新思路。