物体“抓握识别”

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§1 手的识别功能 从人的手到机械的手,都不要忽视识别功能。动物和人的触觉之所以能够存在和发展,是由它们的视觉与听觉的不完备性决定的。比如,物体的软硬冷暖,除了触觉是无法感知的;另外,在黑暗的地方或者在背景混乱使人眼光缭乱的地方,或者因为眼病而看不清的时候,我们总是免不了用手去摸一下才弄清怎么回事。所以,不要忽视手的作用——在识别物体中的作用。类似的,机器人或者有些人说的罗伯特(Robot的音译)的“手”,相对于“眼”来讲,常常给人一种执行机构的观念,但是,本文却力求给你一个新的观念,即它应当是具有识
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图象识别是随着计算机的发展而兴起的一门新的技术科学。它开始于50年代以后,在60年代初期尚处蓓蕾初放,二十年来已是花开满园、硕果累累。这门新兴的技术科学,其发展之迅速和应用之广泛已引起了各方面的注视。由于计算技术的普遍采用,处理大量信息的条件已完全具备。因此,也只有让计算机代替人去处理大量的信息才能充分发挥它的潜力,才能达到高度的自动化。图象识别提出的问题,就是研究让计算机处理哪些物理信息,和怎样
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在诸如图象的光学处理与视频信号的模拟处理之中,进行过于复杂的非线性处理是困难的。因此,复杂图象大都采用电子计算机的程序来进行处理与识别。只是,用现在的电子计算机处理信息量庞大的二维图象数据,所需要的时间太长,由于这个严重问题,需要研究出某些新的计算机结构。到目前为止,已经进行了几种试验,不过这些都是并行运算为主的机种。这个研究方向是,在研究硬件的同时,优先研究算法与程序表现的适应性。
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本文简单地介绍文字识别的原理与技术,是参考国内外某些资料编写而成的。有关的方法和技术,反复地经过了沈阳自动化所文字识别组十名同志,光字组二名同志以及沈阳市邮局四名同志的一系列实验,证明确实可行。现在只介绍文字信息提取原理部分。 文字识别的过程首先碰到的问题,就是把被识别文字的字形信息提取出来变成电信号进行处理和分类判断。目前由于数字计算机技术迅速发展,提取文字信息一般广泛采用网格扫描,就是
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自计算机系统出现以来,人机联系的研究一直是探讨的课题之一。 能够向计算机输入的数据,到目前为止,只限于符号、英文字母和数字、假名。就易于使用这一点来说,还存在不少缺点。因此图象识别可以说是迫在眉睫的研究课题。 大家知道,图象信息的处理不得不依靠光来进行,而光电子学的进步,又加速了这些工作的进展。
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一 绪言 随着电子计算机利用形态的高度发展,已有必要不只进行通常的数值计算,而要求输入文字和图形,更进一步能处理“日语文章信息”。日语的特点是用汉字假名混合文书写,至于将来汉字全部废除的事,也还没有考虑。因而,可能的话,我们期望将汉字假名混合文原封不动地输入计算机和从计算机输出。
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在印刷领域引入电子计算机是从电子计算照相排字机开始的。初期的电子计算照相排字机,就其印字部分来说,完全是沿袭着以往的照相排字机的原理,它是把字母以底片的形式存储起来,使应该排字的位置(按着组版规则用电子计算机计算)和文字同时暴光。因此,这种型式的机器不经过数字系统的图象处理。所谓把字母以底片的形式存储,毕竟还是受到机器上能够使用的字数的限制。在印刷厂,通常是主顾亲自照料自己所计划的出版物或印刷品,
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本文介绍一种识别手写体汉字的分析综合法。该识别法的基础在于下述事实:汉字可以写成几种基本笔划的序列,而手写体汉字每一笔划又可按书写时笔点运动的相当简单的模型来描述。 该识别方法的作用过程如下:首先,体现笔点运动模型的形成过程,从输入文字图形中抽取笔划序列;然后,从笔划字典中查找所抽取的笔划序列来识别汉字。 该识别方法已经就点数为1000的手写体汉字进行了计算机模拟实验,正确识别率是82.4%。
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1.引言 本文主要根据文献的轮廓跟踪识别系统结合对该系统的实践,讨论这种跟踪方式的优缺点,并将它同其他识别方式作了简单对比。这里着重在于介绍轮廓跟踪系统识别手写体数字的设计原则和途径,而不多涉及其具体技术实现问题。 在统计学图象识别方法中,比较常见的有两种类型:其一是,以建立各种判别函数为准则,将决策空间划为若干区域;将待识的未知图象的数据与各已知图象相比较,最后看未知图象落在那个决策区域,就识为
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目前,从国外文献上看,声音识别研究课题最有希望的和最吸引入的也许有下述四项: (一)音响分析精密化 人语声的波形表现出典型的非定常过程,但至今为止多是假定其在局部上是定常的,因而以较长的片段(20~30毫秒)为单位进行分析。但如清爆破音的音头等就要求对单位时间内的过渡的波形进行更妥切的波形分析。这就要对需要分析的部分进行精细的控制,确定在过渡波形中的哪些部分应做为特征分离出来。
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识别问题,特别是那些要依靠人的听觉、视觉、触觉才能识别的文字,图形、物体(的性状和大小)、人的声音等对象的识别问题,无疑是极为吸引人的课题。二十年前,英美等国就已制造出一些磁性的或光学的读识器,前者能够识别具有特定形体的用磁墨印出的阿拉伯数字和符号,并被用于读出印在银行支票底边的信息,包括账号、交易号码和款项,也被用来处理公司账单存根,杂志货单等,这类装置只能配合特殊的高质量的磁墨印刷器使用;后者
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