惯性+星光折射定位组合导航技术研究

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随着导航技术的发展,现有导航系统种类愈加繁多、功能愈加强大,比如:美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO、我国的北斗系统、罗兰C导航系统以及惯性导航系统等.但各个导航系统有己最适合的应用方向,但也会存在着各种各样的优缺点,无法在所有的复杂的环境下都能很好地发挥功能.如何充分发挥利用各种导航系统的优点,从而实现更加稳定、更加精确、更加廉价的导航系统是一个值得研究的方向.本论文主要对如何利用信息融合技术及现有单一导航系统来提高导航精度及抗干扰性能进行研究.
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