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并联机器人轨迹跟踪在分布式控制下的仿真研究
并联机器人轨迹跟踪在分布式控制下的仿真研究
来源 :内江科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangligang987123
【摘 要】
:
对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析,研究了外部干扰对系统的彰响作用,并与传统的控制系统进行了比较,验证了分布式控制的良好性能,为实践应用提供了理论基础。
【作 者】
:
王熠
【机 构】
:
燕山大学信息学院计算机教学实验中心
【出 处】
:
内江科技
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
轨迹跟踪
控制系统
仿真分析
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对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析,研究了外部干扰对系统的彰响作用,并与传统的控制系统进行了比较,验证了分布式控制的良好性能,为实践应用提供了理论基础。
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