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期刊论文
一种仿瓢虫六足机器人设计
一种仿瓢虫六足机器人设计
来源 :价值工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:einima
【摘 要】
:
通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。
【作 者】
:
姜健
【机 构】
:
上海应用技术学院机械工程学院
【出 处】
:
价值工程
【发表日期】
:
2014年18期
【关键词】
:
六足机器人
仿生
步态
仿真
hexapod robot
bionic
gait
simulation
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通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。
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