【摘 要】
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结合现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机。该导航计算机采用DSP＋单片机的双CPU体系结构，DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I／／O操作。单片机与DSP
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结合现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机。该导航计算机采用DSP＋单片机的双CPU体系结构，DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I／／O操作。单片机与DSP共享DSP的总线和外部存储器，完成双CPU之间的数据交换。为避免单片机I／／O操作时干扰DSP子系统，通过CPLD为单片机扩展双总线。
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