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舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。
舵阻摇H∞控制器的设计
【摘 要】
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舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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1999年1期
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