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利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走.介绍了六足机器人三角步态的行走原理、步态调整方法和光电开关的硬件电路.
六足机器人行走步态的协调控制
【摘 要】
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利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走.介绍了六足机器人三角步态的行走原理、步态调整方法和光电开关的硬件电路.
【机 构】
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河南科技大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2004年4期
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