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给出了航位推算系统的设计方法并研究了它螺仪的特性，在建立起该系统的非线性数学模型的基础上，提出了一种非线性推广卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能。
推广卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用
【摘 要】
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给出了航位推算系统的设计方法并研究了它螺仪的特性，在建立起该系统的非线性数学模型的基础上，提出了一种非线性推广卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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数据采集与处理
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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中船总“八·五”预研资金项目,,江苏省应用基础研究资助
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