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期刊论文
柔性关节式坐标测量机多参数建模
柔性关节式坐标测量机多参数建模
来源 :计算机与现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:resident_2
【摘 要】
:
柔性关节式坐标测量机是一种近30年发展起来的典型非正交坐标测量仪器。为提高测量精度,本文对柔性关节式坐标测量机的关节晃动进行分析,结合DH模型对测量机建立包含关节晃动的
【作 者】
:
李杰
于连栋
【机 构】
:
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
:
计算机与现代化
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
DH模型
关节晃动
变换矩阵
DH model
joint shaking
transform matrix
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柔性关节式坐标测量机是一种近30年发展起来的典型非正交坐标测量仪器。为提高测量精度,本文对柔性关节式坐标测量机的关节晃动进行分析,结合DH模型对测量机建立包含关节晃动的多参数模型。该建模方法为进一步研究柔性关节式坐标测量机提供了理论基础。
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