【摘 要】
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明确的军事需求牵引和科学论证是成功升级改造原有装备的前提,针对两栖装备上登陆舰面临的自动化程度较低、无法全天候实施的问题,为提高恶劣海况和黑夜中的登舰作业能力,依
【机 构】
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装甲兵工程学院材料工程系;中国人民解放军73021部队
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明确的军事需求牵引和科学论证是成功升级改造原有装备的前提,针对两栖装备上登陆舰面临的自动化程度较低、无法全天候实施的问题,为提高恶劣海况和黑夜中的登舰作业能力,依托装备再制造升级技术手段,本文将原装备升级为两栖装备入舰引导体系装备,通过水下探测器接收到登陆舰发射的超声定位脉冲信号,获得当前车辆的实际位置,为驾驶员提供引导路线等信息,提高该装备的登舰准确度和效率,同时利用航行避碰设备,规避航行路线中的水下障碍物,甚至能在恶劣海况天候下实现盲视驾驶.在此基础上,完成车载信号模块的硬件设计,并对三路宽带脉冲信号进行仿真,验证了导航算法的原理可行性.最后通过海上实装实验,进一步验证了系统的可行性和稳定性.
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