新测量船惯导数据融合使用方式研究

来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fudxing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
新一代远洋航天测量船安装有分布式捷联惯导系统,因此具备对某个点位的姿态提供多个测量数据的能力。这不仅加强了数据的可靠性,同时也为融合使用数据提供了可能。分析了如何由多个点位的姿态独立测量数据生成同一位置的冗余姿态量,使用了基于最大似然估计的数据融合法对船体姿态数据进行融合。在方法实践过程中,发现固定的方差参数并不适用于长时间的测量过程,由此采用动态生成方差法对原方法进行了改进。最后通过海上试验数据对实测数据、融合数据和经改进后融合数据进行了误差统计与分析,分别从正常数据和异常数据两方面对方法进行了验证。
其他文献
【目的】为正确理解和执行GB/T7714—2015《信息与文献参考文献著录规则》规定,为规则的修订完善提供参考。【方法】对《信息与文献参考文献著录规则》中"多次引用同一著者的
为求解离散交通网络设计的大规模双层规划问题(Bi-level Programming Program,BPP),提出一种机器学习-优化(ML-OP)混合算法。首先,基于分解方法的求解思路,将双层规划问题转
锗是对人体有益的重要稀有元素,但锗在植物样中含量很低。目前锗的前处理方法主要采用湿法消解和微波消解两种,以上的前处理方法试剂用量大,称样量小,检出限难以满足植物样中
布鲁氏菌病是由布鲁氏菌引起的一种慢性人畜共患传染病,呈全球性流行,该病既给畜牧养殖业带来巨大经济损失,也给人的生命安全带来了威胁。现有的布鲁氏菌病诊断方法不能鉴别
本文简单介绍了中波归航机的结构和电缆布线原则,详细分析了中波归航机主机各分机对外连接信号特性,并从布局设计、导线选择以及图样设计等方面详细介绍了布线设计方案。
批归一化训练技术是训练现代神经网络的重要技术之一。它通过归一化各个隐藏层的均值和方差,减少了梯度爆炸或消失现象的发生。然而批归一化技术统计的均值和方差依赖于每一
本研究以草莓为试验材料,用40mmol·L-1NaCl进行处理,同时喷施外源GA3和SA,研究其对NaCl胁迫下草莓生理生化特性的影响。主要研究结果如下:NaCl胁迫严重抑制草莓植株的生长。
男童性腺功能低下在儿科内分泌临床较为常见,主要表现为青春期延迟,性发育不良和下丘脑-垂体-性腺轴功能低下。按病因分为两大类:原发性性腺功能低下和继发性性腺功能低下(低
1情况介绍东锅DC580/13.8-Ⅱ1型锅炉前墙布置有6根落煤管,分别对应6台皮带式给煤机,给煤在播煤风的吹扫下进入锅炉燃烧。播煤风来自热一次风,经播煤风机提压后进入落煤管,但1
目的:比较不同麻醉方式对妇科腹腔镜手术患者应激激素及血流动力学变化的影响。方法:采用回顾性分析方法,145例妇科腹腔镜手术患者按麻醉方式不同分为两组。对照组72例采用瑞