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对转台驱动元件—步进电机的直线规律变速和指数曲线规律变速原理进行了分析,阐述了指数曲线规律变速的离散逼近方法,介绍了基于DSP的转台定位跟踪系统硬件构成和软件设计。实验表明基于DSP的变速控制有效的提高了转台运动的快速性和平稳性。
变速控制在基于DSP的转台定位跟踪中的实现
【摘 要】
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对转台驱动元件—步进电机的直线规律变速和指数曲线规律变速原理进行了分析,阐述了指数曲线规律变速的离散逼近方法,介绍了基于DSP的转台定位跟踪系统硬件构成和软件设计。
【机 构】
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长春理工大学光电工程学院,长春职业技术学院
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
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