【摘 要】
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桩腿是自升式海洋石油钻井平台的关键构件,其焊接质量会直接影响大型海洋钢结构的安全稳定性。桩腿齿条与半圆板的焊接属于高强度钢大厚板焊接,焊接难度大、效率低,为此提出
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司,上海海工装备智能焊接制造工程技术研究中心
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桩腿是自升式海洋石油钻井平台的关键构件,其焊接质量会直接影响大型海洋钢结构的安全稳定性。桩腿齿条与半圆板的焊接属于高强度钢大厚板焊接,焊接难度大、效率低,为此提出一种机器人埋弧焊系统实现桩腿齿条与半圆板高效、高质量焊接制造。与传统焊接技术相比,采用机器人埋弧焊系统可提高齿条与半圆板焊接质量及生产效率,缩短生产周期,降低劳动强度,改善生产环境,具有广泛的应用前景。
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