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本文介绍一种利用递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)自适应滤波算法提取胎儿心电(FECG)的新方法.该方法采用非入侵方式从孕妇腹部和胸部获取信息作为主输入和参考输入,首次应用多参考输入系统的RLS自适应滤波算法消除母亲心电(MECG),实时提取胎儿心电信号.实验结果表明,本方法不但具有良好的提取效果,而且对非平稳信号的适应能力强,收敛速度快于NLMS(Normalized Least Mean Squares)算法.