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针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象等问题,文章提出了改进的蚁群算法。在基本蚁群的基础上,通过增加方向角权值这一参数,来改变选择概率,从而实现智能避碰和优化全局路径。二维路径的Matlab仿真试验表明,改进的蚁群算法具有更好的路径规划和适应度值变化。
基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究
【摘 要】
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针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象等问题,文章提出了改进的蚁群算法。在基本蚁群的基础上,通过增加方向角权值这一参数,来改变选择
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2016年09期
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