永磁同步电机无差拍电流预测控制

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针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)数字控制下的精度和延时等问题,提出一种无差拍电流预测控制。给出同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型,考虑信号采集的延时和处理器计算延时,进行2次电流预测,并在Matlab/Simulink环境下建立控制系统电流环进行验证分析。结果表明:与比例积分(proportional intergral,PI)控制相比,电流环具有响应快、超调小的特点;与传统无差拍相比,电流环具有静态误差小的优点,并且速度环闭环后,PMS
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